السبت، 24 أكتوبر 2009

الطائرة Plane

Send me One Million FREE Guaranteed Visitors

 

تاريخ تطور الطيران













ظل الناس يحلمون آلاف السنين بالطيران. بل لقد حاول بعضهم الطيران بتثبيت ريش الطيور على الذراعين ورفرفتهما كأجنحة الطير. إلا أن الغالبية كانت تعتقد أن الطيران فوق الإمكانات البشرية العادية. أخبرت الكثير من الروايات عن الناس الصالحين الذين يمكنهم الطيران، أو الذين حُملوا عبر الهواء بوساطة حيوانات مجنحة. وروى قدماء اليونانيين قصة مخترع يدعى ديدالوس وابنه إيكاروس كانا قد طارا في الهواء بأجنحة من الريش والشمع. ولما اقترب إيكاروس كثيرًا من قرص الشمس تسببت حرارتها في انصهار أجنحته، وسقط في مياه البحر وغرق

الطائـرة أحدث وأسرع وسائل النقل، حيث لا يتفوق عليها في السرعة سوى المركبات الفضائية. وتستطيع طائرة النقل أو طائرة السفر الجوي النفاثة الحديثة، أن تقل حمولة ثقيلة من الركاب والبضائع لتعبر بهم أجواء القارة الأوروبية في أقل من خمس ساعات. كذلك فهي تستطيع أن تطير نصف المسافة حول العالم من لندن إلى سيدني في أقل من 24 ساعة. ويمكن للمسافرين التمتع بالسفر المريح عند ارتفاعات تتراوح بين 9,000 و13,000م فوق سطح الأرض. كما يستطيع المسافرون مشاهدة فيلم سينمائي أو الاستماع إلى المقطوعات الموسيقية وخلافها. وتتسع الطائرة النفاثة الضخمة لحمل نحو 500 راكب. تطير الطائرات الصاروخية ـ وهي الطائرات الأكثر سرعة ـ بسرعات تزيد على 7,240كم/ساعة، وتُستخدم أساسًا في إجراء البحوث. وليست كل الطائرات في ضخامة وقوة الطائرات النفاثة أو الصاروخية. فكثير منها مزود بمحرك واحد، ويحمل عددًا قليلاً من الركاب. وتُستخدم الطائرات الخفيفة للرحلات القصيرة والرحلات الترفيهية الخاصة برجال الأعمال. طائرة شحن نفاثة عملاقة يمكنها حمل أطنان من البضائع دون توقف لآلاف الكيلو متر. تستعمل طائرات الشحن النفاثة أعلاه في حمل أطنان البضاعة بما في ذلك البريد، والوصول من وإلى مختلف أرجاء العالم. والطائرة مركبة أثقل من الهواء. فأضخم طائرات النقل تزن ما يزيد على 320 طنًّا متريًّا عند تحميلها بالكامل. وتتمكن الطائرة من الطيران بفعل محركاتها وأجنحتها، وكذلك أسطح التحكم فيها. ويقوم المحرك (أو المحركات) بدفع الطائرة إلى الأمام مخترقة الهواء الجوي. ويتسبب اندفاع الطائرة في تحرك الهواء الذي يسري فوق السطح العلوي للجناح بسرعة متزايدة مما يؤدي إلى انخفاض ضغطه، مقارنة بضغط الهواء عند السطح السفلي للجناح. ويحافظ فرق الضغط هذا، والذي يطلق عليه قوة الرفع، على استمرار تحليق الطائرة في الهواء. ويستطيع الطيار المحافظة على اتزان الطائرة أثناء الطيران بالضبط المتواصل لأسطح التحكم وهي أجزاء متحركة في كل من الجناح والذيل. وتُسمى الأنشطة الخاصة بعمليات تصميم وتركيب الطائرات بعلم الطيران. وفي أواخر القرن الثامن عشر الميلادي استُخدمت البالونات في المحاولات الأولى للطيران في الجو. وتطير البالونات نظرًا لأن وزنها أخف من وزن الهواء. وعقب المحاولات الأولى لطيران البالونات، حاول المخترعون ابتكار آلة أثقل من الهواء تتمكن من التحليق والطيران. وقد حاول بعضهم إجراء التجارب على الطائرات الشراعية (طائرات دون دفع آلي). وعند دراستهم لأجنحة الطيور لاحظ المبتكرون أنها محدبة، لذلك فقد تمكنوا من جعل طائراتهم الشراعية تطير مئات الأمتار بتزويدها بأجنحة محدبة بدلاً من الأجنحة المستوية. وخلال القرن التاسع عشر، استطاع المبتكرون تصنيع أول محرك احتراق داخلي لتوليد القدرة اللازمة للطيران. طائرة دفع مروحي ضخمة تسمى سوبر جوبي، وقد ظهرت إلى جانبها طائرة نفاثة خفيفة صغيرة جدًا. وتحمل الطائرة السوبر جوبي أجزاءً صاروخية ضمن البرنامج الفضائي للولايات المتحدة الأمريكية بينما تحمل الطائرة النفاثة عددًا من الركاب. وأخيرًا، وفي 17 ديسمبر عام 1903م، تمكن الأخوان الأمريكيان ـ أورفيل وويلبر رايت ـ اللذان كانا يعملان في صناعة الدراجات من تصنيع أول طائرة تطير في التاريخ. وقاما بهذا العمل قرب بلدة كيتي هوك، بولاية كارولينا الشمالية الأمريكية. واستأثر أورفيل بالطلعة الأولى، قطع خلالها مسافة 37م بطائرته المصنوعة من الأخشاب والأسلاك وقطع القماش. وبعد نجاح الأخويْن رايت، استمر المخترعون والطيارون في العمل المتواصل لتحسين تصميم الطائرة. وفي كل عام تقريبًا، كانت تطير طائرات أكثر سرعة، ولمسافات أكثر بعدًا مقارنة بالطائرات التي سبقتها في العام المنصرم. وفي ثلاثينيات القرن العشرين بدأت الطائرات المصنعة من المعدن، وأحادية السطح (أي ذات الجناح الواحد) تحل محل الطائرات الخشبية، وثنائية السطح (أي ذات الجناحين) والمغطاة بقطع القماش. وكان اختراع المحركات النفاثة في خلال الثلاثينيات من القرن العشرين مصدرًا لتزويد الطائرات بوحدات دفع ذات قدرات عالية. وخلال الحرب العالمية الثانية (1939- 1945م) استمر تقدم العمل في تطوير الطائرات، حيث استخدم الجيل الأخير من المقاتلات المروحية، باكورة المقاتلات النفاثة، وكذلك القاذفات الثقيلة طويلة المدى. وفي بداية الخمسينيات من القرن العشرين بدأت طائرات السفر الجوي في رحلات يومية لعبور المحيط الأطلسي دون توقف. ومع نهاية خمسينيات القرن العشرين أصبحت طائرات الركاب النفاثة تؤدي دورًا مهمًا في تقريب جميع الدول مما جعل الانتقال فيما بينها ميسرًا، وبدا العالم أصغر كثيرًا مما كان قبل ذلك بقرن من الزمان. أسرع الطائرات مزودة في العادة بمحركات نفاثة أو صاروخية. وتعد الطائرة لوكهيد (س ر-71 أ) التابعة للقوات الجوية الأمريكية من أسرع الطائرات النفاثة. فهي تستطيع الطيران بسرعات تتعدى 3,200كم/ ساعة. وجلبت الطائرات معها تغيُّرات عديدة في أسلوب حياة الناس. فملايين البشر يعتمدون على الطائرة لتحقق لهم انتقالاً مريحًا. أما رجال الأعمال فيتوقعون خدمات بريدية سريعة، كما تقوم العديد من المصانع بتصدير منتجاتها عن طريق الجو. وتقدم الطائرة خدماتها للبشرية بطرق أخرى عديدة تتراوح بين مكافحة حرائق الغابات وحمل المساعدات في حالات الطوارئ. كذلك فإن الطائرة سلاح أساسي في القتال
1500م وضع الفنان المبتكر الإيطالي ليوناردو دافينشي رسوماته لآلة طائرة ذات أجنحة رفرافة.
1783م حقق الفرنسيان جان ف. بيلاتر دي روزييه، والماركيز دآرلاند أول ارتفاع في الجو في بالون أخف من الهواء مستخدمين الهواء الساخن لذلك.
1804م أطلق السير جورج كايلي البريطاني أول نموذج لطائرة شراعية بنجاح.
1843م وضع وليم س. هنسون، المبتكر البريطاني تصميمات لطائرة تدفع آليا بمحرك بخاري تتضمن العديد من الأجزاء الرئيسية للطائرة الحديثة.
1848م بنى جون سترنجفيللو، البريطاني، نموذجًا مصغرا مُعتمدًا على تصميمات طائرة هنسون، وتم إطلاق هذه الطائرة، ولكنها لم تبق في الجو إلا فترة قصيرة.
1891- 1896م أصبح أوتُّو ليلينتال، الألماني، أول من قاد بنجاح طائرة شراعية في الجو.
1896م أطلق صمويل ب. لانجلي، الأمريكي، نموذجًا لطائرة تدفع آليا بمحرك بخاري.
1903م قام الأخوان أورفيل وويلبر رايت الأمريكيان بأول طلعة طيران بطائرة أثقل من الهواء، تدفع آليا، قرب بلدة كيتي هوك بالولايات المتحدة الأمريكية. وقطعت الطائرة في طلعتها الأولى مسافة 37م، وبقيت في الجو زمنًا قدره 12 ثانية
1906م تمكن تراجان فولا، المبتكر الروماني، من بناء أول طائرة بحجم كامل وجناح مفرد، لكنها لم تقدرعلى الطيران.
1909م أصبح الفرنسي لويس بليريو أول شخص يطير عبر القناة الإنجليزية.
1913م قام إيجور أ. سيكورسكي، المبتكر الروسي، ببناء وقيادة أول طائرة ذات أربعة محركات.
1915م أول طيران لطـائرة مصـنعة بالكامل مـن المعـدن، وذات جناح كابولي، صنعت في ألمانيا تحت اسم يونكرز ج ـ 1
1924م أجري اختبار جوي في ألمانيا ـ لأول طائرة مصنعة بالكامل من المعدن ـ ومزودة بثلاثة محركات طراز يونكرز ج ـ 23.
1927م قامت طائرة النقل الشهيرة لوكهيد فيجا، ذات المحرك الواحد بـأول رحلة لها.
1930م قام المهندس البريطاني، فرانك ويتل، بوضع تصميمات لأفكاره بشأن محرك نفاث.
1936م دخلت طائرة النقل دوجلاس دي.سي ـ 3 الخدمة على الخطوط الجوية بالولايات المتحدة الأمريكية. وأصبحت هذه الطائرة الأكثر استخداما في تاريخ الخطوط الجوية.
1939م تم في ألمانيا بنجاح، أول طيران لطائرة ذات محرك نفاث.
1947م قام تشارلز ييجر، نقيب طيار بالقوات الجوية الأمريكية بأول طلعة طيران يتخطى خلالها سرعة الصوت بالطائرة الصاروخية بيل إكس ـ 1
1952م بدأت الطائرة ديهافيلاندكوميت، أول طائرة خطوط جوية نفاثة ضخمة، بالخدمة.
1953م بدأت أول طائرة نقل مروحية، فيكرز فيسكونت، الخدمة في خطوط جوية منظمة.
1953م أصبحت الطائرة الأمريكية ف ـ 100 سوبر سابر أول مقاتلة نفاثة عاملة.
1958م بدأت الطائرة بوينج 707 في العمل وكانت أول طائرة نقل تعمل بين الولايات المتحدة الأمريكية وأوروبا.
1960م كانت الطائرة البريطانية هوكر ب ـ 1127 أول طائرة ذات محرك مفرد تقلع وتحط عموديا.
1968م قام الطيارون الروس باختبار أول طائرة نقل في العالم تتخطى سرعة الصوت، وهي الطائرة تي يو 144.
1970م بدأت خدمات طائرة الجامبو النفاثة بوينج 747.
1976م دخلت الطائرة كونكورد في خدمة المسافرين. وهي طائرة نقل تتخطى سرعة الصوت اشترك في تصنيعها كل من بريطانيا وفرنسا.
1995م دشنت الطائرة بوينج 777 لخدمة المسافرين. وهي أكبر طائرة نفاثة في العالم ثنائية المحركات.
2000م توقفت طائرة الكونكورد عن الطيران إلى حين معرفة أسباب الشروخ التي ظهرت على جسمها.

عودة إلى المحتويات
عام 400 ق.م، صنع عالم يوناني يدعى أرشيتاس حمامة خشبية تتحرك في الهواء. ولم يعرف للآن كيف استطاع أرشيتاس أن يجعل هذه الحمامة تطير. ويُعتقد أنه قام بربط هذا الطائر بذراع دوار، واستخدم بخارًا أو غازًا لتحريكه في اتجاه دوراني. وفيما بين 400 ق.م¬ ـ 300ق.م، اكتشف الصينيون طريقة تصنيع الطائرة الورقية، وهي شكل من أشكال الطائرات الشراعية. وبعد فترة استخدمت الطائرات الورقية لحمل أشخاص في الهواء.

وخلال القرن الثالث قبل الميلاد، قام العالم الرياضي والمبتكر الكبير، اليوناني الجنسية أرخميدس، باكتشاف سبب طفو الأجسام وكيفيته. وفي عام 880 م، قام عباس ابن فرناس (العربي الأندلسي المتوفى عام 887 م) بمحاولة للطيران بعد أن صنع لنفسه جناحين من الريش، ولكنه فشل في محاولته. وفي نحو عام 1290م، سجل راهب إنجليزي يدعى روجر بيكون، أن الهواء ـ مثله مثل الماء ـ يحتوي على جسيمات صلبة واستنتج بيكون، بعد أن درس أفكار أرخميدس، أنه إذا أمكن بناء النوع الصحيح من المركبات، فسوف يرفعها الهواء كما يرفع الماء السفن. وفي نحو عام 1500 م، رسم الفنان والمبتكر الإيطالي ليوناردو دافينشي جهاز الأورنيثوبتر، وهي طائرة ذات جناحين خفاقين كأجنحة الطيور. وفي عام 1680م، أثبت العالم الرياضي الإيطالي جيوفاني بوريللي، استحالة أن يطير الإنسان عن طريق رفرفة الأجنحة. فقد أثبت بوريللي أن عضلات جسم الإنسان أضعف من أن تتمكن من تحريك الأسطح الكبيرة المطلوبة لرفع وزنه في الهواء.
طيران الإنسان لأول مرة. في عام 1783 م، استطاع فرنسيان، أحدهما طبيب يدعى جان ف.بيلاتر دي روزييه، والثاني يدعى الماركيز دي أرلاند، تنفيذ أول طيران للإنسان داخل آلة مخترعة. فقد تمكنا من الطيران لمسافة تزيد على 8 كم فوق مدينة باريس في بالون كتاني كبير. وقام بتصنيع هذا البالون فرنسيان يعملان في مهنة تصنيع الورق هما الأخوان جاك وجوزيف منتجولفير، وتم ملء المنطاد بالهواء الساخن الناتج عن حرق بعض الخشب والقش، وهو ما رفعهما في الجو.

قام الأخوان منتجولفير بتصنيع مناطيد ناجحة أخرى، وأصبح طيران هذه البالونات حافزًا لمبتكرين آخرين، فبدأوا في استخدام غاز الهيدروجين ـ وهو غاز أخف من الهواء ـ لرفع بالوناتهم في الهواء. وكان التحكم في البالونات وتوجيهها صعبًا للغاية، لكن المبتكرين استمروا في إجراء تجاربهم عليها حتى استطاعوا في منتصف القرن التاسع عشر ابتكار المنطاد (السفينة الهوائية). وقد زُوِدّ المنطاد بمحركات ومراوح، فأصبح أسلس قيادة من البالون، الذي كان من غير الممكن التحكم في خط سيره
وفي هذه الفترة، حوَّل بعض المبتكرين انتباههم نحو الطائرات الشراعية، التي هي أثقل من الهواء. ففي عام 1804م، قام السير جورج كايلي ـ وهو مبتكر بريطاني ـ ببناء أول طائرة شراعية ناجحة. ولم تكن سوى طائرة صغيرة تطير دون ركاب. وقام كايلي بعد ذلك ببناء طائرة شراعية ناجحة بحجم كامل، وقد حملت إحدى هذه الطائرات سائق عربته مرغمًا عبر واد صغير.


أول طيران شراعي يحمل راكبًا يتولى القيادة. صُنعت الطائرة بوساطة أوتُّو ليلينتال الألماني عام 1890م. لكن قيادة طائرته كانت في غاية الصعوبة.
وقد أسس كايلي أيضًا علم الديناميكا الهوائية لدراسة تأثير سريان الهواء حول الأجسام ـ وربما كان هو أول من وصف الطائرة على أنها ذات محرك وجناح ثابت ـ وأنها تندفع في الهواء بوساطة المراوح الأمامية.

وفيما بين عامي 1891و 1896م، استطاع أوتّو ليلينتال الألماني إجراء أول طيران شراعي ناجح يحمل راكبًا يتولى بالفعل قيادة الطائرة. وقبل نهاية القرن التاسع عشر قام مبتكرون آخرون، من بينهم بيرسي بيلتشر البريطاني، و أوكتيف تشانيوت الأمريكي، بطلعات شبيهة. وقد بنيت بعض هذه الطائرات الشراعية الأولى بصورة جيدة، حتى إنها حملت طياريها مئات الأمتار في الهواء. لكن قيادة الطائرات الشراعية كان في معظم الأحوال أمرًا عسيرًا، بالإضافة إلى أنها لم تكن مصممة لحمل الركاب أو البضائع، فلم تكن لذلك وسيلة عملية من وسائل النقل

الطيران بالدفع الآلي. في عام 1843م، وضع وليم س هنسون، المبتكر البريطاني، تصميمًا لأول طائرة مزودة بمحرك ومراوح أمامية وأجنحة ثابتة. لكنه أوقف مشروعه، بعد فشل أول نموذج قام ببنائه. وقام صديقه جون سترنجفيللو عام 1848م، ببناء نموذج مصغر لطائرة مستخدمًا نفس تصميم هنسون، وتم إطلاق هذا النموذج بالفعل بنجاح لكنه لم يبقَ في الجو إلا فترة قصيرة. وفي عام 1890م، حاول المهندس الفرنسي كلمنت آدر الإقلاع بطائرة تُدفع آليًا بمحرك بخاري صنعه بنفسه، ولكنه لم يستطع السيطرة عليها، ومن ثَم لم تحلق في الهواء. وفي نفس الفترة تقريبًا قام السير هيرام ماكسيم الأمريكي ـ الذي أصبح فيما بعد مواطنًا بريطانيًا ـ بصنع طائرة ضخمة تدفع بمحرك بخاري، وكانت الطائرة مزودة بجناحين ومحركين ومروحتين أماميتين. واختبر ماكسيم طائرته عام 1894م، حيث ارتفعت لمدة قصيرة عن سطح الأرض، ولكنها لم تتمكن فعليًا من الطيران.

كذلك قام مواطن أسترالي، وآخر من نيوزيلندا، بالعمل منفردين وبمعزل عما يحدث في باقي أرجاء العالم، ويعتبران رائدين في إجراء التجارب على الطائرات الأثقل من الهواء. فالأسترالي، لورنس هارجريف قد صنَّع أسطحًا ذات أشكال انسيابية لاستخدامها في تصنيع الأجنحة التي تولد قوة الرفع. كذلك أنتج مراوح أمامية ومحركات طائرات تستند إلى نظرية المحركات الدوارة. وفي عام 1894م، وأثناء هبوب رياح بالقرب من شاطئ البحر جنوبيّ سيدني، تمكن هارجريف من رفع نفسه مسافة 5م فوق سطح الأرض، مستخدمًا طائرة ورقية ذات صندوق ثلاثي. وعمت أفكار هارجريف، واستخدمها الكثيرون في الطائرات الأولى. فعلى سبيل المثال، كانت الطائرة الأوروبية تشبه كثيرًا الطائرة الورقية الصندوقية. بل إن هناك شواهد تؤكد الرأي القائل: إن رواد الطيران الأوائل الأخوين رايت ـ قد استخدما بعض أفكاره.

وخلال التسعينيات من القرن التاسع عشر، قام العالم الأمريكي، صمويل ب.لانجلي، ببناء نموذج طائرة ذات دفع آلي بخاري. أطلق لانجلي على طائرته اسم إيرودروم. وفي عام 1896م، طارت هذه الطائرة مسافة 800م في زمن قدره دقيقة ونصف. وبنى لانجلي بعد ذلك طائرة ذات حجم كامل مستخدمًا محركات احتراق داخلي. وحاول أحد الطيارين الإقلاع بهذه الطائرة مرتين في 7 أكتوبر و 8 ديسمبر عام 1903م. وفي الحالتين، تم إطلاق الطائرة من فوق عوامة ترسو على نهر البوتوماك، ولكن الطائرة ارتطمت وغرقت في الماء كل مرة.


عودة إلى المحتويات


 المصدر:http://www.flyingway.com/airlecture/fl-flying.html





Send me One Million FREE Guaranteed Visitors



كل ماتريد معرفته عن الإنسان الآلي Robots

Send me One Million FREE Guaranteed Visitors
بسم الله الرحمن الرحيم
سيكون هذا الموضوع بإذن الله عن الإنسان الآلي الروبوت وستجدون فيه كل ماتحتاجون معرفته عن الإنسان الآلي وآخر ماتوصلت إليه التكنلوجيا في هذا المجال. وسيكون الموضوع متجدد وكبير - علي حسب التفاعل مع الموضوع .


البدايــــــــــــــــــــــات

الإنسان الآلي ( الروبوت Robot)
ماهو الروبوت؟
توجد الكثير من التعريفات عن الإنسان الآلي – الروبوت – ولكن الإتفاق أن كلمة الروبوت تطلق علي الآلات التي تملك أزرع ميكانيكية متحركة أو التي تملك إستشعار وتأثير بالبيئة المحيطة وكذلك التي تظهر سلوك ذكي وخصوصا عندما يكون يشبه ويحاكي سلوك الإنسان أو الحيوان . والروبوتات تتحرك وتعمل بواسطة البرنامج المستعمل فيها بدون تدخل إنسان .
الكثير من القصص تحكي عن محاولات الأنسان لصنع روبوت ولكن أول روبوت مستقل وكامل لم يظهر إلا في القرن العشرين وهو روبوت Unimate وهو من النوع الصناعي في نيوجيرسي بأمريكا عام 1961 لشركة جنرال موتوروسGeneral Motors وصنعه جورج ديفول وذلك لنقل المعدن المذاب من خط الإنتاج لخطورة فعل ذلك .


Unimate Robot

ومع التقدم المذهل قامت شركات كثيرة بتطوير وصناعة الروبوت مع إختلاف المهمات والأغراض . وقد قامت الآيسو International Organization for Standardization بوضع تعريف للروبوتISO 8373 "" أنه آله أوتوماتيكية متحكم فيها ببرنامج قابل للتغيير ذات وظائف متعددة ""
وقبل ذلك بكثير تم تقديم المصطلح روبوت للعامة وللمشاهدين لأول مرة عام 1920 عندما قام الكاتب التشيكي كاريل كابيك Karel Čapek بإختيار الإنسان الآلي كأحد أبطال قصتهRossum’s Universal Robots
حين تخيل في قصته قيام عالم بصنع بشر آليين للمساعدة في الأعمال.
وهكذا مع التقدم في العلم والإلكترونيات تقدمت صناعة وبرمجة الإنسان الآلي بصورة كبيرة .



أنواع الروبوتات
Robots Types
يتم إستخدام الروبوتات في مجالات كثيرة منها المجال الصناعي والمدني والعسكري

Security and Defense Robots
روبوتات الأمن والدفاع :
يستخدم هذا النوع من الروبوت الجيش والشرطة لأغراض عسكرية وأمنية.



The four-wheeled hopper robots will navigate autonomously by wheel and jump — with one mighty leg — onto or over obstacles of more than 25 feet.
قال جون سالتون Jon Salton مدير برامج سانديا الوطنية "الروبوت الوثاب ذو الأربع عجلات يتنقل تلقائيا وبشكل مستقل بواسطة عجلاته وبواسطة الوثب – ربما بواسطة عجلة واحدة فقط – فوق عقبات أكثر من 25 قدم
قامت معامل سانديا الوطنية Sandia National Laboratories الامريكية بتعاقد مع بوسطن داينميكس Boston Dynamics لتطوير روبوت أرضي من الجيل الجديد للجيش الأمريكي . شركة بوسطن داينمكس المطورة للعديد من الروبوتات المتحركة مثل روبوت "الكلب الكبير"Big Dog Robot وبتمان PETMAN . علي أمل أن يدخل هذا الروبوت أرض المعارك قريبا .
الروبوت أخذ 12 شهرا في التصميم وبعدها 6 شهور لبناء الشكل الخارجي ليتم إختباره وإطلاقه في أواخر 2010 .
النتائج تظهر أن الروبوت الصغير الأرضي يمكنه تجاوز عقبات تفوق حجمه بـــــ 40 الي 60 مرة .
الروبوت ذو العجلات بفضل صفيحته يمكنه التكيف والهبوط علي الأرض المدنية حتي لو كانت غابة وفي حالة إسقاطه من الجو فإنه مصمم لإمتصاص الصدمات القوية والإهتذاذات أثناء الهبوط علي أسفلت أو خرصانة أو رمال أو نباتات ويقوم بحركات بهلوانية لذلك .
الهدف من هذا الروبوت ومهامه تتلخص في تقليل مخاطر الحروب وذلك بمساعدة الجيش في تنفيذ القوانين وفي التأمين للمنشئات ( في الحرب وفي منشئات الجيش داخل المدينة) البحث والإنقاذ خصوصا في حالة التضاريس الخطرة وكذلك يستخدم بكثرة في الإستكشاف للتذويد بالمعلومات.
برنامج هذا الروبوت علامة قوية تتيح إمكانيات كبيرة في التحكم والتوازن في المستقبل القريب
Talon robots



وزراعة الدفاع الاسترالية تستعمل روبوت Talon للتخلص من المواد الخطرة والقابلة للانفجار – كما بالصورة – وفي الاستطلاع والاستكشاف وفي التعرف علي المواد الخطرة وفي مساعدة المهندسين في المعارك ومساعدة رجال الشرطة خصوصا في مجال الاسلحة .





الروبوت الصغير للجيش
Mobile Robots for the Military

شركة CoroWare الأمريكية بالتعاون مع شركة Auxiliaقامتا بإنتاج الروبوت الصغير – Mobile – للجيش الامريكي للمساعدة في العديد من المهام وهو من الجيل الثاني للروبوتات .
وفي وصف هذا الروبوت تقول CoroWare" هذا الروبوت ذو الأربعة عجلات بنهايات مفتوحة مصمم للتنمية والبحث وهو مذود بمعالج بيانات 1.5 جيجا هيرتز و كذلك 2 جيجا هيرتز وهو قادر علي تشغيل التطبيقات القوية وهو كذلك يتيح لنا امكانية تذويده بأشعة الليزر من النوع المستكشف . ونحن سعيدين بالتعاون مع شركة Auxiliaللتوزيع ذات السمعة الكبيرة في مجال الأمن والجيش وذلك يفتح لنا نحن الباب واسعا لتحقيق النجاح .



EATR robot
أكمل الروبوت EATR إختباراته الأولي بنجاح في أرض المعارك وهو لا يعمل بطاقة البطاريات المحدودة الطاقة كما في أغلب الروبوتات . فهو روبوت ذكي يستخدم مولد البخار steam generatorمما يجعله يستطيع إستخدام أي نوع من الوقود قابل للاحتراق لتذويد نفسه بالطاقة .



أعلنت شركة فوستر ميللر Foster-Miller الامريكية عن مبلغ 56.4 مليون دولار للتزويد بروبوتات Talonمن نوع لأجل مركذ ويرفير البحريNaval Surface Warfare Center من أجل عمليات التخلص من القنابل .

ويشمل العقد الأسبيرات اللازمة للصيانة كذلك ويتوقع الانتهاء من هذا التعاقد في بداية 2010 . الجدير بالذكر أن الجيش الامريكي والقوات البحرية قد قامت بإختبار روبوت Talon منذ بداية ظهوره في عام 2000 وحاليا يستخدم منه 2800 روبوت في الجيش وفي الأغراض المدنية . روبوت Talonخبير في التعامل مع القنابل والمواد الخطرة وهو مزود بكاميرا أمامية .




الروبوت الأفعيٍ Snake Robot
قامت قوات الدفاع الإسرائيلية بالكشف عن الروبوت الأفعي الذي يبلغ طوله مترين وهو يدخل الي الأماكن الخطرة ويقوم برفع رأسه لتصوير مايحدث أمامه متخطيا الحواجز .
الروبوت الافعي قالت إسرائيل أنه يساعدها في استكشاف الأنفاق والكهوف والمباني الخطرة حيث يقوم بتصوير حي ومباشر يتم التقاطه في مركذ التحكم بواسطة لاب توب وقد تم تصميمه ليشابه الأفعي في الحركة ولم يتم تصنيعه حتي الآن.
(قاتلهم الله )




أعلنت شركة ريكون للروبوتات Recon Roboticsأنها تلقت عرض من الجيش الأمريكي بمبلغ 1350000 مليون وثلاثمائة وخمسون الف دولار في مايو 2009 . وقامت الشركة بتصنيع هذا الروبوت في مينيسوتا .
روبوت ريكون سكاوت Recon Scout ذو الحجم الصغير لايتعدي طوله 7.5 بوصة وعرضه 3 بوصات ووزنه 1.2 رطل يعتبره الجيش مفيد وفخر لأنه يمكن حمله في الجيب ووضعة خفية في أرض العدو وسيقوم هو بنقل كل المعلومات بكفاءة حيث أنه يعمل بهدوء مما يصعب إكتشافه كما أنه مزود بكاميرا غير مضيئة علي الاطلاق ويتنقل ببساطة وهدوء ويستطيع الالتقاط في منطقة مكشوفة حوالي 300 قدم او من خلف حوائط أو أبواب بعمق 100 قدم وهو يعطي صورة واضحة جدا .
كما أنه يتحمل الصدمات مثل ان يقذف من إرتفاع 30 قدم فوق أرض أسمنتية .


أرمبو




تكمـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــلة

الروبوتات التي تستخدم في الصناعة Industrial Robotic




في الحقيقة أول روبوت صنع كان مصمم للعمل في نقل المعدن المنصهر في مصنع للسيارات ( كما ذكرت في بداية الموضوع روبوت Unimate ) تاريخ إستخدام الروبوت في الصناعة هو بداية ظهور الروبوت نفسه عام 1961 لأن أول روبوت صمم من أجل العمل بالمصانع .

وفي صناعة وتصميم الروبوتات من أجل العمل في البيئة الصناعية يراعي الكثير من الخصائص مثل :
1.عدد المحاور Number of axes الموجودة في الروبوت – وذلك ليستطيع الوصول الي الاماكن المطلوبة ويساعده ذلك في حرية الحركة .
2.طريقة الحركة Kinematicsللروبوت والتي تحدد كيف سيتحرك لإنجاذ العمل.

صورة توضح تصميم روبوت ذو ثلاثة محاور متعامدة للحركة الخطية

3.الحمولة Carrying capacity التي يستطيع الروبوت حملها ففي المصانع الكبيرة للطائرات أو البواخر نجد روبوتات مصمم لأحمال ثقيلة .

4.سرعة الحركةspeed for movements وذلك لكل محور من المحاور ، فنجد مثلا أن لكل محور سرعة حركة معينة ينقلها للمحور الذي يليه وهكذا حتي نتحصل علي السرعة النهائية المطلوبة في آخر ذراع.
5.الدقة Accuracy في التعامل وذلك يعتمد علي طريقة الحركة وسرعتها وعلي حسب نوع العمل الذي يقوم به الروبوت.
6.التحكم بالحركة وعدد مراتها Motion control هذا يعني مثلا إذا كان الروبوت يعمل في إلتقاط منتج ما من مكان وينقله الي مكان آخر فإن ذلك بالتأكيد سيتكرر لعدد كبير م المرات مما يحتاج الي برمجة وتوجيه الروبوت لذلك .

تتم إدارة الروبوتات التي تعمل في الصناعه بطريقتين :
1.روبوتات تتحرك بالطاقة الهيدروليكية Robothydraulic التي تعتمد علي الطاقة الموجودة في الموائع مثل زيت الهايدروليك .
2.روبوتات تتحرك بواسطة موتورات كهربية electric motor وبواسطة التروس تتربط هذه الروبوتات بالموتور إما مباشرة وإما عبر الوصلات .


صورة توضح وحدات الروبوت وهي * الروبوت * الوحد الميكانيكية * مصدر الطاقة * وحدة التحكم

مهام الروبوت في الصناعة : Using Robots In Manufacturing
المهام التي تقوم بها الروبوتات في الصناعة كثيرة و تنبع أهمية إستخدامه في بعض المهام نسبة للخطورة التي تمثلها للإنسان و كذلك يستخدم البعض الآخر للدقة والسرعة لإنجاذ العمل .
تظهر الحوجة الي الروبوت بشدة في :

الأعمال الخطرة
1. نقل المعدن المذاب نجد أن من المحتم إستخدام الروبوت من أجل سلامه الإنسان وإبعاده عن الخطر المتكرر في هذه العملية حيث تصل درجات حرارة المعادن المنصهرة الي أكثر من 1000 درجة مئوية .


هذا الروبوت ذو الذراع يقوم بالتعامل مع المعدن المذاب حفاظاً علي سلامة الإنسان .

2. عمليات اللحام

روبوت ذو ستة محاور – مفاصل - يستخدم لأعمال اللحام

1.الأحمال الثقيلة والتي يصعب علي الإنسان حملها وقد تمثل خطورة له .


روبوت M410i ذو الأربعة محاور وذو مجال الحركة الواسعة
يحمل في الصورة صناديق حمولة 100 كيلوغرام وينقلها بمعدل 27 صندوق في الدقيقة .

1.عمليات الإزالة والتشطيب Fine Finishingللمنتجات المعدنية . هذه العملية تستلذم تنظيف وإزالة الحواف وبقايا المعدن الغير مرغوب فيها وهي خطرة لأنها ينتج منها رايش وحواف وشظايا من المعدن المعالج.


روبوت Worx يقوم بتنظيف المنتج من الحواف والشظايا .


الأعمال التي تتطلب دقة وسرعة في الأداء :
وفي الأعمال التي تتطلب دقة كبيرة نجد أنه من الصعب الإستغناء عن الروبوت فهو يقوم بالعمل حسب البرنامج وبدون أخطاء ، وفي الصورة التالية نجد أن هذا الروبوت يقوم بقطع الحواف بدقة متناهية مما يجعل عدم إستخدام الشركة له إهداراً للمعدن والحصول علي أخطاء كثيرة في القطع مما يؤدي الي خسائر مادية عظيمة وكذلك ضياعا للوقت والجهد .



2. أعمال الطلاء Painting في شركات السيارات الكبري تتطلب دقة وسرعة لكثرة الإنتاج .

روبوت IRB 5500 يقوم بطلاء السيارات وهو ذو مرونة عالية بحيث يصل للأجذاء الداخلية للسيارة بكل سهولة حيث أنه أفقيا يصل الي بعد 6 أمتار . كما أنه سريع الحركة ويحافظ علي الطلاء من الضياع.
3. نقل المنتجات من مكان لآخر . هذه المهمة تحتاج الي سرعة ودقة وربما تحتاج الي عضلات إذا كانت الحمولة ثقيلة


روبوت Fanuc M-410iB يقوم بمهمة النقل للمنتج بكل سهولة ويسر كا أنه يستطيع حمل أثقال تصل الي 450 كيلو غرام.


إختبار المنتوجات
تستخدم الروبوتات لإختبار المنتجات بعد الإنتهاء منها لمطابقة المواصفات المطلوبة .

كمثال يقوم روبوت Kuka وعائلته في الصورة السابقة بإختبار ما إذا كان المقعد يطابق مواصفات الراحة والأمان ، وروبوت Kuka يقوم بعدة إختبارات فهو مبرمج لعدد ستة مقاييس منها القوة وعذم اللي . كما أن روبوت Occubot - وهو من عائلة Kuka - يستطيع قياس مرونة المقعد مع السير في طرقات وعرة وهو بذلك وفر الكثير من عدم الدقة والتضارب في الآراء عندما كان الاشخاص يقيسون ذلك بالجلوس علي المقعد .
فإذا لم يكن مقعد السيارة التي تجلس عليها مريحاً فما عليك إلا أن تلوم روبوت Kuka وعائلته .
كما لاتنسو أنها تستخدم في إختبارات التصادم للسيارات من أجل التحقق من وسائل الأمان بالسيارة.


إلي هنا إنتهي الجذء الخاص بالصناعة والروبوت . وقد حاولت أن أحيط بكل الجوانب أو علي الأقل أعرض أهمها فإذا لم أنتبه الي جانب ما إعزروني لأن الموضوع متشعب جداً .
مـــــــــــــــــع خالص تحيــــــــــــاتي
أرمبو


المصدر:http://www.damasgate.com/vb/t158588/